パワーステアリング警告灯が点いたらどう対処する?

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運転中にメーターの中でハンドルの形をしたマークが点灯すると、不安になります。

これがパワーステアリング警告灯です。

放置するとハンドルがとても重くなり、安全な運転ができなくなります。

この記事では、警告灯が点く仕組みから、点いた直後にすべきこと、最新の修理費用までを順番に説明します。

1. パワーステアリングには2つの方式があります

はじめに、パワーステアリングの方式を整理します。

方式によって、警告灯が点くかどうかが変わるからです。

電動式(EPS)と油圧式

近年販売されている車のパワーステアリングは、ほとんどが電動式です。

電動式はEPS(Electric Power Steering Systems)とも呼ばれます。

モーターの力でハンドル操作をアシストします。

異常が発生すると、メーター内に専用の警告灯が点灯します。

少し前まで主流だったのが油圧式です。

油圧式は、油圧ポンプが生み出すオイル(フルード)の力でハンドルをアシストします。

パワーステアリングはもともと油圧式が主流でした。

2000年代以降に電動式が広がり、いまでは軽自動車を含めてほぼ全車が電動式です。

ここで大切な違いがあります。

油圧式は、不具合が出てもほとんどの車種で警告灯が点きません

そもそもパワーステアリング専用の警告灯がないのが一般的です。

したがって、この記事のテーマである「警告灯の対処」は、電動式の話が中心になります。

方式アシストの力源警告灯
電動式(EPS)モーター専用の警告灯あり
油圧式油圧ポンプのオイル専用灯なしが一般的
この章のまとめ
電動式(EPS)現在の主流。モーターでアシスト
油圧式少し前の主流。専用警告灯なし
警告灯の対象主に電動式の話になる
引用元・参照元
カープレミア(株式会社カープレミア)「警告灯点灯時の原因や対処法を調べる|パワステ装置の不具合」
COBBY「パワステ故障の原因・異音の種類・修理費用の目安|油圧式・電動式の違いも解説」(2026年2月更新)

2. 電動式パワーステアリング警告灯が点く3つの原因

電動式パワーステアリングは、ハンドルの付け根に重要な部品があります。

舵角(だかく)センサーとモーターです。

ドライバーがハンドルを切ると、舵角センサーがその角度を感知します。

その情報に応じてモーターに電流が流れ、操舵力をアシストします。

原因は大きく3つに分かれます

この仕組みが正常に働かなくなると、警告灯が点灯します。

主な原因は次の3つです。

原因内容
バッテリーの容量不足アシストに必要な電力が足りない
舵角センサーの故障ハンドルの角度を正しく送れない
モーターの故障アシストの力そのものを生めない

このほか、ハンドルの操作力を測るトルクセンサーの異常で点灯することもあります。

意外に思われるかもしれませんが、バッテリーの容量不足でも警告灯は点きます。

「警告灯を点ける程度の電力は残っているけれど、操舵をアシストするほどの電力は残っていない」という状態です。

電動パワーステアリングは電力を多く使う装置です。

そのため、バッテリーが弱るとここに影響が出やすくなります。

原因によって対処のしやすさは大きく変わります。

バッテリーが原因なら対処は簡単です。

充電するか、新品に交換すれば解決します。

一方、舵角センサーやモーターの故障は、整備に慣れた人でも原因の特定が難しいです。

修理の難易度も高くなります。

この場合は、ディーラーや整備工場でプロに任せるのが確実です。

原因自分で対処
バッテリー容量不足充電・交換で対応しやすい
センサー・モータープロの診断が必要
この章のまとめ
3つの原因バッテリー・舵角センサー・モーター
バッテリー原因充電か交換で解決しやすい
センサー・モータープロの診断と修理が必要
引用元・参照元
カープレミア(株式会社カープレミア)「警告灯点灯時の原因や対処法を調べる|パワステ装置の不具合」
トヨタ自動車「取扱説明書|パワーステアリング警告灯/警告ブザーについて」(メーカー公式)
COBBY「パワステ故障の原因・異音の種類・修理費用の目安」(2026年2月更新)

3. 警告灯が点いたら、まず何をすればいいか

原因の話の前に、点いた直後の行動が最も大切です。

ここを間違えると危険につながります。

まずは安全な場所に停車します

警告灯が点いたら、すみやかに速度を落としてください。

そして、路肩や駐車場など、他車の邪魔にならない安全な場所に停車します。

パワーステアリングのアシストが効かなくなると、ハンドルが非常に重くなります。

大人の男性でも操作が困難になるほどです。

特に交差点での右左折や車線変更で、思った通りに操作できないと事故につながります。

JAF(日本自動車連盟)も、警告灯が点いた状態での走行はおすすめしないとしています。

点灯・点滅している状態での走行は、保安基準違反となる可能性があります。

不安なときは、無理に走らずJAFや加入中のロードサービスに連絡してください。

警告灯の色で緊急度がわかります

警告灯の色は、国際規格(ISO 2575)で意味が決められています。

緑は安全、黄色(オレンジ)は注意、赤は危険です。

パワーステアリング警告灯は黄色で点くのが基本です。

ただし、アシストがほとんど失われる重大な状態では、赤色で点く車種もあります。

意味行動
黄色注意走行は可能だが早めに点検
赤色危険ただちに安全な場所へ停車

記録しておくと診断がスムーズです

整備工場に相談するとき、いくつかメモしておくと役立ちます。

点灯した日時、エンジン再始動でどうなったか、走行中の症状です。

こうした情報があると、整備士の診断が早くなります。

なお、エンジンをかけた瞬間に多くの警告灯が一斉に点き、その後消えるのは正常です。

これはランプ切れやシステムの確認のための動作です。

この章のまとめ
最優先速度を落とし安全な場所へ停車
走行の可否保安基準違反の可能性あり。非推奨
色の意味黄は注意、赤は危険
記録日時・症状をメモすると診断が早い
引用元・参照元
JAF(日本自動車連盟)「EPS(PS)警告灯が点灯・点滅している場合の原因と対処方法」(公式FAQ)
TOYO TIRES「クルマの警告灯一覧!すぐに停止すべき警告灯とは?|ISO 2575」(2024年4月)
中古車のガリバー「パワーステアリングとは?警告灯がつく原因やフルードの交換目安も解説」

4. 修理にかかる費用の最新相場(2025〜2026年)

ここが多くの方の関心事だと思います。

結論からお伝えすると、電動パワーステアリングの修理は高額になりがちです。

なぜ高くなるのか

電動式は、油圧式と違って部品単位での交換が難しい構造です。

1か所の不具合でも、ユニットごと交換になるケースが少なくありません。

モーターと制御コンピューターが一体になっている車種もあります。

その場合はさらに高額になります。

アシストの方式にもコラム式・ピニオン式・ラック式があります。

どの方式かによって費用は変わります。

部品別の費用の目安

原因・部品費用の目安(工賃込み)
バッテリー容量不足充電は数千円程度/交換は車種で幅
EPS-ECU(制御ユニット)交換で5万円〜/修理で3万円台のことも
電動モーター単体5万〜10万円以上
ユニットごと交換15万〜20万円超/車種により20万〜30万円

バッテリーが原因のときは、もっとも安く済みます。

充電や交換で解決するからです。

ただし、アイドリングストップ車やハイブリッド車のバッテリーは高めになります。

モーターやユニットの交換になると、一気に金額が上がります。

工賃込みで10万円超が一つの目安です。

中古部品やリビルド品を使えば部品代を抑えられます。

ただし、信頼性は新品に劣ります。

金額が大きいぶん、見積もりは複数の業者でとることをおすすめします。

同じ修理でも、業者によって総額が大きく変わることがあるからです。

この章のまとめ
高額の理由部品単位で交換しにくくユニット交換に
モーター・ユニット10万円超〜30万円が目安
バッテリー原因充電・交換でもっとも安い
節約のコツ複数業者で見積もりをとる
引用元・参照元
中古車のガリバー(株式会社IDOM)「パワステ故障をそのままはダメ。原因と症状、費用の目安を整備士が解説」
CTN車一括査定「自動車のパワステが壊れてしまったら?対処法や修理費用について解説」
COBBY「パワステ故障の原因・異音の種類・修理費用の目安」(2026年2月更新)
廃車・事故車買取の専門サイト「ハンドルが重い…原因・修理代・運転してもいい?」(2025年7月)

5. パワーステアリングは車検の検査項目です

電動式であれ油圧式であれ、パワーステアリング機構は車検の検査項目に入っています。

どこかに不具合があれば、車検は通りません。

「重ステでも走れる」は大きな誤解です

パワーステアリングが故障しても、ハンドル操作そのものは可能です。

可能ですが、とんでもなく重くなります

実質的に操作不能と考えていいと思います。

ネット上では、こんな書き込みを見かけることがあります。

「昔の車にはパワステがなかったのだから、故障しても力を入れればハンドルは回せる」という主張です。

これは大きな間違いです。

パワーステアリングがなかった昔の車は、それ相応の作りになっていました。

ハンドルの直径が大きく、テコの原理でハンドル操作が軽くなっていました。

タイヤも細いものが多かったです。

前輪のトー角も、ハンドルが切れやすい角度に調整されていました。

こうした工夫があったからこそ、パワステがなくても操作できたのです。

今の車は、最初からパワステのアシストを前提に設計されています。

もしアシストが失われたら、どんなに力のある人でも、特に低速での微妙な操作はできません。

とても危険です。

項目内容
車検パワステは検査項目。不具合があると不合格
故障時の操作回せるが極端に重く実質困難
昔の車との違い今の車はアシスト前提の設計
この章のまとめ
車検パワステの不具合があると通らない
重ステ回せるが実質操作不能なほど重い
設計の前提今の車はアシストありきで作られている
引用元・参照元
JAF(日本自動車連盟)「EPS(PS)警告灯が点灯・点滅している場合の原因と対処方法」(公式FAQ)
TOYO TIRES「クルマの警告灯一覧!すぐに停止すべき警告灯とは?」(2024年4月)

6. 油圧式パワーステアリングが故障したときの対処

最後に、油圧式について触れておきます。

すでに説明したとおり、油圧式には専用の警告灯がないのが一般的です。

かわりにバッテリー警告灯が点くことがあります

油圧式は、パワーステアリングポンプ(油圧ポンプ)を動かしてハンドルをアシストします。

この油圧ポンプは、エンジンの回転力をベルトで伝えて動いています。

同じように、オルタネーター(発電機)もベルトでエンジンの動力を使って動きます。

最近の車は、1本のベルトでオルタネーターと油圧ポンプをまとめて動かす車種が多いです。

そのため、油圧ポンプに不具合が出たときにも、バッテリー警告灯が点くことがあります。

バッテリーが容量不足のときだけでなく、ポンプ側のトラブルでも点くわけです。

原因の切り分けが必要です

油圧式に不具合が出たら、原因を特定する必要があります。

単にオイル(フルード)が減っているだけなのか。

それとも油圧ポンプそのものの故障なのか。

この切り分けは、素人には難しいです。

やはり、プロに診断してもらうのが最良の対処です。

症状考えられる原因
バッテリー警告灯が点く充電系またはポンプの不具合
ハンドルが重い・異音フルード不足かポンプの故障
この章のまとめ
専用警告灯油圧式は基本的にない
代わりの灯バッテリー警告灯が点くことがある
原因の切り分けフルード不足かポンプ故障かを診断
引用元・参照元
中古車のガリバー(株式会社IDOM)「パワーステアリングとは?警告灯がつく原因やフルードの交換目安も解説」
COBBY「パワステ故障の原因・異音の種類・修理費用の目安|油圧式・電動式の違いも解説」(2026年2月更新)

下記の記事も参考になさってください。

⇒⇒車のエンジンがかからない|PSマーク(警告灯)が点灯:このページのテーマであるPSマークの警告灯は、トヨタなどの一部メーカーのみが採用している警告灯です。「PS」または「P/S」または「EPS」の表示で、このマークの意味は、パワーステアリング警告灯です。

⇒⇒電動パワステと油圧パワステの違い:自動車のパワーステアリング(パワステ)は、ハンドルを操作する力をモーターや油圧でアシストする装置です。長い間、クルマのパワステには油圧式のパワステが採用されてきましたが、2,000年前後からモーターの力でアシストする電動パワステが普及するようになっています。

⇒⇒パワステの異音|ウィーンという音:油圧式パワステの場合、ハンドルをアシストする力は文字通り油圧式のパワステポンプが担っています。ハンドルを操作した際に発生する「ウィーン」という異音は、パワステポンプのオイルの量に関係しています。

⇒⇒パワステのオイル交換(フルード交換):もしもステアリングが極端に重くなったり、作動の仕方に「段」がついてギクシャクしたり、ウィーンといった異音がしょっちゅう発生するようになったら、それはオイル(フルード)の劣化というよりパワステポンプが寿命を迎えている可能性の方が高いと思います。

⇒⇒エンジン警告灯が点灯したら:エンジン警告灯とは、メーターパネル内にある「ヘリコプターみたいなマーク」のことです。エンジン警告灯が点灯または点滅するのは、エンジン周辺に配置されている各種センサー類に異常が発生しているからです。

⇒⇒車のヘリコプターみたいなマークは何の警告灯:確かに見ようによってはヘリコプターみたいなマークに見えますが、これはエンジン警告灯です。エンジンとその周辺に異常がある場合に点灯または点滅します。※点灯や点滅の仕方、色などはメーカーや車種によって異なることがあります。では、エンジンにどんな不具合があるとこのヘリコプターみたいなマークが点灯するのでしょう?

⇒⇒車|水温警告灯|エアコン効かない:水温警告灯が点灯するような状態になると、エアコンからはそれまで冷風が出ていたのに生暖かい風が出てくるようになります。つまり、エアコンのコンプレッサーの作動を強制的に停止させたのです、ECUが。これは車のシステムの観点から見ると、まったく正常な状況です。

ご覧いただきありがとうございました。